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設(shè)備內(nèi)有高壓電路,當(dāng)心觸電![]() |
報警顯示 | 原因 | 處理方法 |
緊急停止 | 急停無有信號 | 檢查急停是否斷開 |
左機械手氣缸上限異常 | 氣缸上限感應(yīng)器無信號 | 檢查感應(yīng)是否亮,是否有信號到PLC |
左機械手氣缸下限異常 | 氣缸下限感應(yīng)器無信號 | 檢查感應(yīng)是否亮,是否有信號到PLC |
左機械手真空吸異常 | 真空檢測無信號 | 檢查真空感應(yīng)是否亮,是否有信號到PLC |
右機械手氣缸上限異常 | 氣缸上限感應(yīng)器無信號 | 檢查感應(yīng)是否亮,是否有信號到PLC |
右機械手氣缸下限異常 | 氣缸下限感應(yīng)器無信號 | 檢查感應(yīng)是否亮,是否有信號到PLC |
右機械手真空吸異常 | 真空檢測無信號 | 檢查真空感應(yīng)是否亮,是否有信號到PLC |
左機械手報警異常 | 左機械手馬達報警 | 檢查左機械手馬達線路是否異常,重啟上電 |
右機械手報警異常 | 右機械手馬達報警 | 檢查右機械手馬達線路是否異常,重啟上電 |
精定位X軸報警異常 | 精定位X軸報警 | 檢查精定位X軸線路是否異常,重啟上電 |
精定位Y軸報警異常 | 精定位Y軸報警 | 檢查精定位Y軸線路是否異常,重啟上電 |
精定位頂升氣缸上限異常 | 氣缸下限感應(yīng)器無信號 | 檢查感應(yīng)是否亮,是否有信號到PLC |
精定位頂升氣缸下限異常 | 氣缸下限感應(yīng)器無信號 | 檢查感應(yīng)是否亮,是否有信號到PLC |